Флаг Касимовского муниципального района представляет собой прямоугольное синее полотнище с соотношением сторон 2:3, несущее изображения фигур герба района (в версии без вольной части) в белом и жёлтом цвете; вдоль древка расположена жёлтая полоса, занимающая 1/5 полотнища; в верхней части полосы изображена старинная княжеская шапка зелёного цвета, имеющая чёрную опушку и жёлтое украшение («городок») с синим самоцветным камнем.Геральдическое описание герба гласит: «В лазоревом поле серебряная перевязь влево, сопровождаемая вверху золотым корабельным основанием, положенным в косвенный слева пояс и обращённым вправо; внизу — серебряным парусом с золотыми верёвками, обращённым вправо и укреплённым на серебряной мачте серебряным флажком о двух косицах, обращённым вправо».